在4月27日清华大学108周年校庆之际，国内第一支独具中国风特色的墨甲机器人乐队在清华园内演奏舞台音乐剧《墨甲幻音》。这是由清华大学师生以及毕业生创业团队耗时半年时间，攻克了许多技术难题的情况下，完成了从一张白纸到一台机器人舞台音乐剧的技术研发和艺术创作工作所取得的骄人成绩。
一、主创团队
墨甲机器人乐队由清华大学美术学院、清华大学未来实验室，以及希格斯木甲文化（北京）有限公司联合打造。
其主创团队组建于2018年9月，主要由清华大学师生，以及毕业生创业团队组成。项目总负责人为清华大学美术学院副教授米海鹏。团队中有机器人控制与交互领域专家、雕塑艺术家、新媒体艺术家、音乐家等，是一个横跨多个不同学科的创新团队。
二、名字由来
墨甲机器人乐队的“墨甲”取自诸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技术的重要流派。
而乐队含有三位机器人乐手，其名字源于北斗七星中的三颗星，分别取名为“开阳”、“玉衡”、“瑶光”。排鼓“开阳”为打击乐器类，掌控节奏；竹笛“玉衡”为吹奏乐器类，负责主旋律；箜篌“瑶光”为弹拨乐器类，承担和声功能。
乐手的造型是专门请雕塑家来设计的，因此三个机器乐手的身高比例和体型都赏心悦目。
机器人演奏的乐曲全部是原创音乐，是由作曲家根据机器人演奏的特点为乐队量身打造的。
三、技术突破
机器人演奏与人类演奏是不同的，中国统排鼓一组五台，人类用两只手演奏。而排鼓“开阳”的设计有四个机器手臂，同时在四个不同音高的鼓上演奏，可以超越人类的演奏水平。
项目总负责人、清华大学美术学院副教授米海鹏说到，“机器人演奏对音乐的处理在一些方面具有优势”、“比如竹笛的演奏，有大量的、快速的跳跃，对人来讲需要换气，但机器不用，可以实现连续的、跳跃的长音。”这次现场的演奏是一个有模拟拨弦动作的机器人和一个自动拨弦的箜篌来完成的。
四、承上启下
机器人有很多的可能性，能够完成很多人类难以想象的事情，舞台音乐剧《墨甲幻音》很好的将我国文化艺术与科技想结合，带动了表演机器人市场的蓬勃发展。而如今在很多的中高端酒店内，酒店机器人实现了机器人与机器、机器人与人的自然语言沟通及完成各项酒店服务工作。这类机器人有着人性化的设计，能够穿梭于各个酒店楼层、各个房间，不知疲倦的勤劳工作。
1、机器人应用-乘电梯
在电梯内，通过安装在电梯中的模块，机器人就能与电梯通信，实现自主乘坐电梯的功能。当客人乘电梯时，酒店机器人会用自然语言向电梯发出指令，电梯会根据指令运行，送酒店机器人到达指定的楼层。
2、机器人应用-服务客人
服务人员只需要把客人需要的东西放到酒店机器人的“体内”，酒店机器人就会接收指令，高效地完成任务。这类可用于货物运送、接待引领等工作的机器人深受酒店业主方的喜爱。
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